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INSPIRE ROBOTS RH56DFX系列灵巧手

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  • 品 牌: INSPIRE ROBOTS
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    ::产品概述::

    INSPIRE ROBOTS RH56DFX系列灵巧手

    INSPIRE ROBOTS RH56DFX系列仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计,具有6个自由度和12个运动关节,结合力位混合控制算法,可以模拟人手实现精准的抓取操作。

    RH56DFX系列灵巧手抓握力大,速度适中,适用于机器人或假肢的抓取操作。

    支持ROS,可提供ROS插件。

    推荐搭配:

    ::产品参数::

    产品参数RH56DFX-2LRH56DFX-2R
    左右手左手右手
    控制接口RS485RS485
    自由度66
    关节数1212
    重量540g540g
    工作电压DC24V±10%DC24V±10%
    静态电流0.20A0.20A
    最大电流2A2A
    重复等位精度±0.20mm±0.20mm
    拇指最大抓握力15N15N
    四指最大抓握力10N10N
    抓握力分辨率0.50N0.50N
    拇指横向旋转范围>65°>65°
    拇指侧摆速度107°/s107°/s
    拇指弯曲速度70°/s70°/s
    四指弯曲速度260°/s260°/s

     

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