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::产品概述::
Movella Xsens MTi 600 系列惯性传感器
Xsens MTi 600系列是工业级惯性测量单元的标准。使用本机可以支持和外部GNSS接收器支持，并可以选择不同的集成级别(IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS)。
▪ 工业级，价格低，基于MEMS的定位传感器
▪ 功能齐全的传感器融合算法与易于使用的SDK
▪ 4个可用的集成级别:IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS
▪ 支持本机CAN接口和外部GNSS接收器
MTi 600 -系列
| MTi 600 -系列 | 陀螺仪稳定偏差 | Roll/Pitch | Yaw | Position/Velocity |
| MTi-610 IMU | 8º/h | × | × | × |
| MTi-620 VRU | 8º/h | 0.2º | unref. | × |
| MTi-630 AHRS | 8º/h | 0.2º | 1º | × |
| MTi-670 GNSS/INS | 8º/h | 0.2º | 0.8º | √ |
| MTi-680 GNSS/INS | 8º/h | 0.2º | 0.5º | √ |
特点
▪ 全系列产品:IMU - VRU - AHRS - GNSS/INS
▪ 体积小，安装方式灵活
▪ 丰富的接口平台，包括:
▷支持CAN总线
▷支持外部GNSS接收机和NMEA兼容
▪ 工业级精度，所有传感器100%校准和测试
▪ 扩展卡尔曼滤波(XKF3核心)
▪ 针对海陆空等领域的小型大型机器人和无人系统
▪ 全球7*24小时技术支持
▪ 完全支持全新升级和免费的MT 2019套件
MT软件套件
MT软件套件可以方便地访问Xsens的产品。该套件包含一个特别开发的易于使用的图形用户界面，以及用于各种操作系统和许多其他有用工具的驱动程序，例如源代码和文档。
虽然通过底层XBus协议可以很容易地设置MTi，但是完全使用C语言编写的Xsens设备API (XDA)可以很容易地进行通信
MT软件套件包括:
▪ MT管理器
▪ MT SDK具有以下软件开发工具：
▷XsensDeviceApi. DLL (XDA) - DLL C接口
▷XDA源文件- C, c++包装器
▪ 磁场映射器可执行(GUI)和MFM SDK
▪ 完整记录
::产品规格::
| 产品规格 | Xsens MTi 600 系列惯性传感器 |
| 输入电压： | 4.5-24V |
| 典型的电力消耗： | 普通版：340mW 坚固版：＜1W |
| 防水等级： | 普通版：IP51 坚固版：IP68 |
| 温度： | -40 - 85 oC |
| 护套材料： | 普通版：PC-ABS 坚固版：铝 |
| 输出频率： | 2 kHz, 400 Hz SDI |
| 时钟偏移： | 10ppm或外部基准电压 |
| 接口： | 普通版：CAN/RS232/UART 坚固版：CAN/RS232 |
| 同步选项： | 同步输入、同步输出、时钟同步 |
| 接口协议： | Xbus, ASCII (NMEA) or CAN |
| 安装方向： | 没有限制,满360o在所有轴 |
| 内建自测(位)： | 陀螺仪、加速度计、磁强计、气压计 |
| 外部GNSS接收器支持： | 普通版：外部 (u-blox, NMEA,Septentrio (beta), Trimble (beta) 坚固版：内部RTK（RTCM3.3） |
::应用领域::
适用于海陆空等领域的小型大型机器人和无人系统等
::资料下载::
