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    Movella Xsens MTi-300 姿态&航向参考系统

    • 商品编号:202305081545551661426838
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    • 品 牌: Xsens
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      ::产品概述::

      Movella Xsens MTi-300 姿态&航向参考系统

      MTi-300具有振动抑制陀螺仪,即使在充满挑战的环境中也能提供高质量的惯性数据。

      MTi-300的一体化传感器系统支持优化的温度校准、高频输出,并具有可配置的输出设置,可与任何第三方设备同步。

      MTi-300由MT软件套件支持,该套件包括MT管理器(用于Windows/Linux的GUI)、SDK、用于多平台的示例代码和驱动程序。

      特点:

      •Xsens的高性能产品线
       
      •滚转/俯仰精度为0.2度,航向精度为1度
       
      •提供完整的SDK和开发套件

      ::产品规格::

      规格Movella Xsens MTi-300 姿态&航向参考系统
      传感器融合性能
      滚动、俯仰:0.2 deg RMS
      偏航/航向:1 deg RMS
      捷联集成(SDI):支持
      陀螺仪
      标准全范围:450 deg/s
      运行中偏置稳定性:10 deg/h
      带宽(-3dB):415 Hz
      噪声密度:0.01 º/s/√Hz
      g-灵敏度(calibr.):0.003 º/s/g
      加速计
      标准全范围:20 g
      运行中偏置稳定性:15 µg
      带宽(-3dB):375 Hz
      噪声密度:60 µg/√Hz
      磁力计
      标准全范围:+/- 8G
      总RMS噪声:0.5 mG
      非线性:0.2%
      分辨率:0.25 mG
      气压计
      标准全范围:300-1100 hPa
      总RMS噪声:3.6 Pa
      相对精度:~0.08m
      其他参数
      IP等级:IP67
      操作温度:-40 to 85 ºC
      外壳材料:铝金属
      安装方向:无限制,在所有轴上360度旋转
      尺寸:57x41.90x23.60 mm
      连接器:Fischer SV
      重量:55 g
      认证:CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202
      电源
      输入电压:3V3,4.5 -34 V
      功耗(典型值):520 mW
      接口/ IO
      接口:USB, RS232, RS422, UART
      同步选项:同步输入、同步输出、时钟同步
      协议:Xbus,ASCII (NMEA)
      时钟漂移:10 ppm(或外部)
      输出频率:高达2 kHz
      内置自测试:陀螺仪、加速计、磁力计
      软件套件
      GUI:
      MT管理器,固件更新程序,
      磁场制图仪
      SDK(示例代码):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代码
      驱动:LabVIEW, ROS, GO
      支持:
      基于XSENS:在线手册,社区和知识库

      ::资料下载::

      Movella Xsens MTi-300 姿态&航向参考系统

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