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INSPIRE ROBOTS RH56BFX系列灵巧手

  • 商品编号：202505061628081871021800
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    • 品　牌： INSPIRE ROBOTS
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    ::产品概述::

    INSPIRE ROBOTS RH56BFX系列灵巧手

    RH56BFX系列灵巧手又称钢琴手，速度快、抓握力稍小，集成力传感器，适用于弹钢琴及手势交互等场景。
    支持ROS，可提供ROS插件。

    推荐搭配：

    ::产品参数::

    产品参数RH56BFX-2LRH56BFX-2R
    左右手左手右手
    控制接口RS485RS485
    自由度66
    关节数1212
    重量540g540g
    工作电压DC24V±10%DC24V±10%
    静态电流0.20A0.20A
    最大电流2A2A
    重复等位精度±0.20mm±0.20mm
    拇指最大抓握力6N6N
    四指最大抓握力4N4N
    抓握力分辨率0.50N0.50N
    拇指横向旋转范围＞65°＞65°
    拇指侧摆速度235°/s235°/s
    拇指弯曲速度150°/s150°/s
    四指弯曲速度570°/s570°/s

     

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