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::产品概述::
FOHEART·MAGIC惯性动作捕捉系统
FOHEART·MAGIC是一款从底层到上层完全自主研发的惯性动作捕捉系统。其每个姿态传感器出厂都经过了校准，采用了自主的九轴数据融合算法，可以输出高精度的姿态数据，同时也为用户提供了加速度、角速度、磁力值等原始数据。MotionVenus是FOHEART·X的适配软件，并且完全免费的向用户提供，其插件可实时支持Unity、UE4、MotionBuilder，且数据兼容3dMax/Maya。MotionVenus包含众多的功能模块：多窗口显示、数据曲线显示、多种校准模式、数据转发、开放SDK等。
姿态传感器：
多传感器融合
每个传感器都融合了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计；加速度计量程±32g，陀螺仪量程±4000dps。
高精度测量
采用了EKF滤波算法，每个传感器都可以输出高精度的姿态数据以及原始数据。
时间同步与重传
传感器的同步采样在动作捕捉系统中同样重要，本系统支持10uS级精度的无线时间同步。
多种动作任意捕捉
气压计的加入从而可以使FOHEART·MAGIC可以采集人体的上下楼梯、攀爬等上下动作。
路由器：
POE数据接口
采用POE网线数据接口，使数据可以在局域网内任意转发接收，同时具有高速传输性。
2.4G/5.8G双频通信
双频通信从而使在复杂的通信密集的场景下也可以使数据“畅通无阻”
支持数据同步
多个数据同步口同步其他外设，本系统支持10uS级精度的无线时间同步。
支持数据重传
无线传输不可避免的会丢失数据帧，本路由器支持30秒内数据重传
::产品规格::
| 规格参数 | FOHEART·MAGIC惯性动作捕捉系统 |
| 传感器 | |
| 传感器数量： | 18个 |
| 姿态测量范围三轴： | 360° |
| 加速度量程： | ±32g |
| 角速度量程： | ±4000dps |
| 角度测量分辨率： | 0.02° |
| 姿态解算静态精度： | 动态Roll/Pitch≤0.5deg Yaw≤2deg (RMS) 静态Roll/Pitch≤0.2deg Yaw≤1deg (RMS) |
| 最大更新速率： | 100fps |
| 电源 | |
| 传感器电池： | 400mAh |
| 传感器工作时间： | 3-3.5小时 |
| 路由器供电方式： | POE |
| 充电插排电源适配器： | 输入220V，输出12V/6A |
| 尺寸 | |
| 传感器重量和尺寸： | 20g,直径44mm，高度16mm |
| 充电插排重量和尺寸： | 620g，直径230mm，高度37mm |
| 无线数据 | |
| 传感器无线数据传输频段： | 2.4GHz |
| 传感器无线数据传输半径： | 最远15米 |
| 传感器无线数据传输速率： | 100Hz |
| 路由器数据输出接口： | RJ45 |
::资料下载::
