::产品概述::
InertialLabs 传感器总线移动处理器单元(SB- MPU)
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传感器总线移动处理器单元SB- MPU,为一款多用途的处理平台,设计应用于Inertial LabsTM OS3D定向传感器仪器家族。
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SB- MPU可为多达30个同时连接的传感器提供电源,并通过TIA/EIA 485A串行协议接收数据。数据进行本地记录,并能够通过标准微型USB线缆或无线(WiFi或蓝牙)实时传送至PC。
主要特点和功能如下:
- 不同动态运动先进的算法,适用于机器人、无人机、无人潜航器、无人地面车辆、AGV、ROV,平衡环及天线
- 航天级嵌入式卡尔曼滤波
- 无移动部件 - 固态陀螺仪和加速度计
- 所有传感元件的全温度标定
- 高达100Hz的数据更新率
- 经测试,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D标准
- 环境密封(IP67)
- 紧凑型设计
::应用范围::
适用于生物力学研究、动作捕捉、虚拟现实仿真和培训、定位数据记录等领域。
::技术特征::
- 可为多达30个同时连接的传感器提供电源
- 能够通过标准微型USB线缆或无线(WiFi或蓝牙)实时传送至PC
::产品规格::
规格 | SB- MPU规格 |
MPU到PC的无线接口: | 802.11a/b/g/n无线或蓝牙 |
MPU到PC的调试控制台: | 虚拟串口,通过miniUSB,115200/8/noPar/1/noFC |
MPU到传感器的总线接口: | TIA/EIA-485A |
性能 |
内部处理器: | 高达1GHz(TI DM3730 ) |
DDR存储器: | 512MB,200MHz移动DDR SDRAM |
闪存: | 512MB, NAND闪存 + USD卡插槽,最高可达64GB |
环境 |
工作温度: | 0 〜+85 ºC |
储存温度: | -40 〜+85 ºC |
电力 |
输入电源电压: | 6.0到15.0 V |
输出电源电压: | 5 ±2%V |
最大输出电流: | 3000毫安 |
功耗(无传感器, WiFi关闭): | 500毫瓦 |
功耗(无传感器,无线开启): | 1500毫瓦 |
功率消耗( 18个传感器,无线关闭): | 7000毫瓦 |
传感器总线接口 |
标准: | TIA/EIA-485A (半双工) |
波特率: | 1000000 bps |
字节大小: | 8位 |
停止位: | 1位 |
奇偶校验: | 无 |
::下载资料::
SB-MPU_Datasheet中文版