::产品概述::
AmmGraph3D ™plus AmmSensor 电磁式位置追踪器
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AmmGraph3D™ AmmSensor™™ 生命科学研究应用
AmmSensor™是一款革命性的全新实时3D无线传感器,启用了蓝牙技术。这一3D(9自由度(IMU=加速计:Ax,Ay,Az;陀螺仪:Gx,Gy,Gz;磁力计:Mx,My,Mz;250Hz+ +))惯性测量单元(IMU)以250Hz的速度取样,并通过采用3个微型三轴MEMS芯片捕捉加速度、地球磁场矢量和角速度来提供动作数据。AmmSensor™结合AmmGraph3D™软件可捕获并显示原始传感器信号:
- 加速计(Ax,Ay,Az)
- 磁力计(Mx,My,Mz)
- 陀螺仪(Gx,Gy,Gz)
方向单位矢量:
- X轴(Xx, Xy, Xz)
- Y轴(Yx, Yy, Yz)
- Z轴(Zx, Zy, Zz)
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采用一款先进的卡尔曼滤波器来获取准确的方向结果。
AmmSensor™是当今世界通用的、成本超低的蓝牙功能IMU /传感器!它可以测量人体动作、机器运动或任何运动!AmmSensor™ 设计用于高速体育运动(2000 d/s 和12g),同时可轻松切换为测量速度较慢的运动康复应用(400 d/s和-4g)。时尚的细长型工具包可以很容易地穿戴在手腕上,小腿上,腰部周围或身体的任何部分!
用户可设置AmmSensor为二进制或ASCII输出。二进制模式每秒提供250份完整的样本,而ASCII输出为每秒125份样本,并可轻松用于接收115 kBaud数据的任何终端程序。该软件还可计算传感器方向的单位矢量,从中得以计算许多不同的3D视角参数:如欧拉角、万向角等。这些数据从AmmSensor™实时发送至Windows兼容的笔记本电脑。AmmGrraph3D™能够捕捉逗号分隔的文件,从而打开MS Excel显示并保存当前数据。
AmmSensor™的实时特征使其可用作为生物反馈训练工具(如AmmTrainer3D™ - 更多细节参见www.amm3d.com)。运动生物反馈或运动数据记录应用使AmmSensor™可连接至一个身体部分,从而在体育、康复等领域中使用。
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将一个AmmSensor™置于胫骨上,另一个AmmSensor™置于脚上来衡量背伸和跖屈。
使用我们在VB中提供的一个简单的软件演示程序进行大多数语言的编程:VB,C#,C,Matlab和Labview。由于AmmSensor™使用了蓝牙技术,您甚至可以开发适用Windows Mobile、iPhone或Droid智能手机的程序获得便携性。
AmmGraph3D™ plus AmmSensor™允许用户可以绘制AmmSensor™所有9个输出点的图形,包括磁力计、加速度计和陀螺仪的X、Y和Z轴值。此外还可捕捉逗号分隔的文件从而直接打开当前的Excel数据。
AmmGraph3D™
显示AmmGraph3D™数据
AmmSensor™开启后,用户选择串行端口号,点击“打开端口”和“读取数据”键。实时数据流将在屏幕上显示,各种值快速变换。磁力计、加速度计或陀螺仪可以通过点击相应的按钮选择图形。当AmmSensor™移动时用户将看到三个图形的变换。
软件连接成功后将显示来自所有9个传感器通道的实时数据值。主屏幕如下图所示。
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所有通道的绘图
9个通道的数据绘图步骤为,用户点击“开始捕捉”键,移动传感器然后点击“停止捕捉:(同一按钮)。现在打开图形画面显示如下:
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这些数据将自动保存到一个逗号分隔的数据文件,点击“打开Excel”按钮可用Excel程序直接打开。
::应用范围::
适用于许多生命科学领域,以及无数的工业应用当中:生物力学研究电机控制、康复、生物医学工程、运动、物理治疗、心理学、神经学教育示范,如物理课。还应用于:老化、滑倒和摔倒、步态、虚拟、法医学、增强现实(Augmented Reality)、3D模拟训练、博彩业、人体工学、航空航天、汽车、海洋、军事。
::技术特征::
- 快速采样速率为250Hz。
- 旋转速度在两个范围切换;较慢的动作达400度/秒,更快的动作如高尔夫挥杆或击球达2,000度/秒。
- 加速度同样在两个范围切换,±4 gs和±12 gs。
- 体积小巧:2.75” x 1.7” x 0.7” / 68 x 43 x 18毫米;重量轻:1.5盎司/42克;价格适中!
- 传感器单元自包含一个内置充电电池,提供长达8个小时的续航时间。
- 采用蓝牙技术进行通信并将3D运动数据传输至一台笔记本电脑;这还表示您甚至可以自己编写Windows Mobile、iPhone或Droid 智能手机软件以提供终极的便携性。
::下载资料::
搜维尔AmmGraph3D plus AmmSensor电磁式位置追踪器介绍