电话：010-50951355 传真：010-50951352 邮箱：sales@souvr.com
手机：13811546370 / 13720091697 / 13720096040 / 13811548270 /
13811981522
18600440988 /13810279720 /13581546145 点击查看区域负责人电话
::产品概述::
MTi OEM（已停产，同类产品推荐：MTI 10惯性位置追踪器，MTI 100惯性位置追踪器）是MTi的单机板版本，可以无缝地紧密集成到您的应用程序。该产品没有机壳，具有体积小、重量轻的特点（仅重11克），是一款与标准MTi功能相同的航姿参考系统。
MTi是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统，具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。
MTi是一款优秀的测量装置，用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。
超高性能
MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速，从而可以计算出实时方向数据。此外，MTi软件开发工具包还含有磁场映射程序，可以纠正硬/软铁影响。
高精度专用设置
MTi的用途十分广泛，内嵌传感器融合滤波算法适应性极强，适用于不同的应用领域，并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试，能够符合不同的应用要求，也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能，而且为用户节省了调试时间，同时避免了调试不准确的情况。
灵活性强
MTi可与软硬件设备同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步输入和同步输出）。功能全面的软件开发包可以对MTi进行全面控制，而且配有多种接口，可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库（Windows、Linux系统）以及提供源代码执行MTi二进制通信协议，可与任何平台集成使用。MTi可以帮用户快速解决问题。
数据输出
MTi OEM 产品特点
硬件规格
| 接口： | ## | 全幅加速 | A## | 全幅转弯速度 | G## |
| RS-232 | 28 | 5克(50米/秒²) | A53 | 150度/秒 | G15 |
| RS-485 | 48 | 18克(180米/秒²) | A83 | 300度/秒 | G35 |
| RS-422 | 68 | —— | —— | 1200度/秒 | G25 |
MT软件开发工具包
MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制，借助该软件，用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作跟踪器进行轻松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。
MT的软件开发工具包包含：
1. MT管理器
2.开发工具
3.磁场映射器插件
4.技术文档
MT管理器
MT管理器是一款Windows应用程序，可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并分析动作跟踪器。MT管理器还可以记录和播放MT数据。
MT开发工具
Xsens通信MT（CMT）API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。用户可以根据实际需要对示例代码（C/C++、Excel (VBA)和Matlab）进行轻松修改，以满足应用要求。
C++类和直接低级别（二进制）通信可实现Xsens动作跟踪器与任何操作系统的连接。C++类和直接低水平（二进制）通信为开源程序，可在需要硬性实时性能的情况下使用。示例代码适合Linux和Windows系统使用，可根据自己需要随意修改。
::应用范围::
适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
| 规格 | Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器 | |
| 静态精度(旋转/倾斜)： | <0.5度 | |
静态精度(前行)1： | <1度 | |
| 动态精度2： | 2度平均值 | |
| 角解析度3： | 0.05度 | |
| 动态范围： |
| |
| 最大更新速率： |
| |
数字接口： | RS-232、RS-485、RS 422(最高921k6 bps)以及USB(外部转换器) | |
| 工作电压： | 4,5 - 30V | |
| 耗电量： | 350毫瓦 | |
| 输入/输出界面选项： | SyncOut(同步输出)、AnalogIn(模拟输入)、SyncIn(同步输入)，视数字接口而定 | |
| 环境温度范围4 ： | -40 —— +85摄氏度 | |
指定操作范围4： | 0...+55摄氏度 | |
| 尺寸(宽x长x高)： | 58x58x22毫米 | |
| 重量： | 50克 | |
| 产品编号： | MTi-## A## G##-OEM | |
| 标准版本： | MTi-28 A53 G35-OEM | |
| 1．同类磁场环境下 2．在稳定的Xsens传感器融合算法条件下 3．1σ标准零均角随机移动 4．非冷凝环境 | ||
| 单个传感器规格 | ||
| 尺寸 | 转弯速度： | 3轴 |
| 加速度： | 3轴 | |
| 磁场： | 3轴 | |
| 全量表(标准) | 转弯速度： | ±300度/秒 |
| 加速度： | ± 50米/平方秒 | |
| 磁场： | ± 750 mGauss | |
| 线性度 | 转弯速度： | 0.1% FS |
| 加速度： | 0.2% FS | |
| 磁场： | 0.2% FS | |
| 偏置稳定性5(1σ) | 转弯速度： | 1度/秒 |
| 加速度： | 0..002 m/s²/√Hz | |
| 磁场： | 0.1 mGauss | |
| 比例因子稳定性5(1σ) | 转弯速度： | —— |
| 加速度： | 0.03% | |
| 磁场： | 0.5% | |
| 噪音 | 转弯速度： | 0.05度/秒/√Hz |
| 加速度： | 0.002米/秒2 /√Hz | |
| 磁场： | 0.5 mGauss(1σ) | |
| 对准误差 | 转弯速度： | 0.1度 |
| 加速度： | 0.1度 | |
| 磁场： | 0.1度 | |
| 带宽 | 转弯速度： | 40赫兹 |
| 加速度： | 30赫兹 | |
| 磁场： | 10赫兹 | |
最大更新率 | 转弯速度： | 512赫兹 |
| 加速度： | 512赫兹 | |
| 磁场： | 512赫兹 | |
| 5．工作温度范围内偏差(1σ) | ||
::下载资料::
