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QUARC实时控制软件

力反馈数据导入matlab软件工具

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    ::产品概述::

    QUARC实时控制软件

    QUARC™是使用Simulink®在硬件上设计,开发,部署和验证实时应用程序的有效方法。QUARC直接从Simulink设计的控制器中生成实时代码,并在Windows目标上实时运行无需进行数字信号处理或编写一行代码。

    概述

    QUARC帮助教育工作者弥合理论模型与现实世界之间的鸿沟。借助QUARC,他们无需担心与硬件的接口或确定性的性能。使用直观的Simulink图形界面,他们可以使学生对复杂系统的设计有系统的了解,并让他们进行实时交互。对于研究人员而言,QUARC使开发算法快速而可靠。借助用于控制,通信,图像处理等的广泛的跨平台,研究级库,他们只需按一下按钮,就可以将其算法部署到各种本地和远程平台。

    许可选项

    QUARC基础

    提供完整的Quanser教学产品和课程资源

    支持使用外部模式的Simulink图形开发环境,以在Windows中启用实时执行,参数调整和数据监视

    Quanser硬件在环(HIL)API,可快速轻松地访问各种硬件设备,从数据采集卡和摄像机到用户界面设备(包括操纵杆和触觉棒)

    直接连接到各种FLIR摄像机以进行图像处理

    丰富的广泛的实用程序库,用于快速控制原型

    支持NI myRIO和NI ELVIS III嵌入式平台

    QUARC集成

    QUARC Essentials的所有功能

    实时持久性和确定性通信

    支持使用TCP / IP,UDP,共享内存,串行,SPI,I2C的数据I / O

    通信的执行选项包括同步/异步,阻塞和非阻塞

    QUARC自研

    QUARC集成的所有功能

    支持自主系统,包括QuanserQBot 2e移动机器人和QDrone四旋翼无人机飞机

    直接从NaturalPointOptiTrack和Vicon摄像机系统访问本地化数据

    动态重新配置代码以提供灵活的操作模式

    针对自动驾驶汽车的优化应用程序库,包括参考帧操作,图像处理以及视频压缩和传输

    QUARC机器人技术

    QUARC集成的所有功能

    对Quanser关节控制机器人和触觉设备的硬件支持

    使用3D Systems Phantom和Force Dimension触觉设备与您的软件进行交互

    针对机器人的优化应用程序库,包括参考框架操作,

    运动学,图像处理以及视频压缩和传输

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